all: camori_aux.so

camori_aux.so: camori_aux-setup.py camori_aux.pyx camori_aux_external.o
	python2 camori_aux-setup.py build_ext --inplace --force

reproj.so: reproj-setup.py reproj.pyx
	python2 reproj-setup.py build_ext --inplace --force

camori_aux_external.o: camori_aux_external.c
	gcc -march=native -O3 -fPIC -mfpmath=sse camori_aux_external.c -c -o camori_aux_external.o

CAMORI-SNAPSHOT:
	tar jcf streetslam-`date +'%Y%m%d'`.tar.bz2 Makefile README camori.py camori_aux-setup.py camori_aux.pyx camori_aux_external.c rectify_pinhole.py


